Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Zhang, Ruihe"'
Autor:
Ning, Minghao, Alghooneh, Ahmad Reza, Sun, Chen, Zhang, Ruihe, Panahandeh, Pouya, Tuer, Steven, Hashemi, Ehsan, Khajepour, Amir
In this paper, we propose an accurate and robust perception module for Autonomous Vehicles (AVs) for drivable space extraction. Perception is crucial in autonomous driving, where many deep learning-based methods, while accurate on benchmark datasets,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.22314
Autor:
Bhatt, Neel P., Zhang, Ruihe, Ning, Minghao, Alghooneh, Ahmad Reza, Sun, Joseph, Panahandeh, Pouya, Mohammadbagher, Ehsan, Ecclestone, Ted, MacCallum, Ben, Hashemi, Ehsan, Khajepour, Amir
All-weather autonomous vehicle operation poses significant challenges, encompassing modules from perception and decision-making to path planning and control. The complexity arises from the need to address adverse weather conditions such as rain, snow
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.00938
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; 2024, Vol. 25 Issue: 5 p3286-3304, 19p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2022 3rd International Conference on Electronics, Communications and Information Technology (CECIT).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3dea84ff5e7a9cc144e5e835e3c395f3
https://doi.org/10.1109/cecit58139.2022.00046
https://doi.org/10.1109/cecit58139.2022.00046
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.