Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving

Autor: Sun, Qiao, Wang, Huimin, Zhan, Jiahao, Nie, Fan, Wen, Xin, Xu, Leimeng, Zhan, Kun, Jia, Peng, Lang, Xianpeng, Zhao, Hang

Large real-world driving datasets have sparked significant research into various aspects of data-driven motion planners for autonomous driving. These include data augmentation, model architecture, reward design, training strategies, and planner pipel

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.15774

DATAP-SfM: Dynamic-Aware Tracking Any Point for Robust Structure from Motion in the Wild

Autor: Ye, Weicai, Chen, Xinyu, Zhan, Ruohao, Huang, Di, Huang, Xiaoshui, Zhu, Haoyi, Bao, Hujun, Ouyang, Wanli, He, Tong, Zhang, Guofeng

This paper proposes a concise, elegant, and robust pipeline to estimate smooth camera trajectories and obtain dense point clouds for casual videos in the wild. Traditional frameworks, such as ParticleSfM~\cite{zhao2022particlesfm}, address this probl

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.13291

HouseLLM: LLM-Assisted Two-Phase Text-to-Floorplan Generation

Autor: Zong, Ziyang, Zhan, Zhaohuan, Tan, Guang

This paper proposes a two-phase text-to-floorplan generation method, which guides a Large Language Model (LLM) to generate an initial layout (Layout-LLM) and refines them into the final floorplans through conditional diffusion model. We incorporate a

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.12279

Evidence for Two Excited $\Omega^{-}$ Hyperons

Autor: BESIII Collaboration, Ablikim, M., Achasov, M. N., Adlarson, P., Afedulidis, O., Ai, X. C., Aliberti, R., Amoroso, A., Bai, Y., Bakina, O., Balossino, I., Ban, Y., Bao, H. -R., Batozskaya, V., Begzsuren, K., Berger, N., Berlowski, M., Bertani, M., Bettoni, D., Bianchi, F., Bianco, E., Bortone, A., Boyko, I., Briere, R. A., Brueggemann, A., Cai, H., Cai, X., Calcaterra, A., Cao, G. F., Cao, N., Cetin, S. A., Chai, X. Y., Chang, J. F., Che, G. R., Che, Y. Z., Chelkov, G., Chen, C., Chen, C. H., Chen, Chao, Chen, G., Chen, H. S., Chen, H. Y., Chen, M. L., Chen, S. J., Chen, S. L., Chen, S. M., Chen, T., Chen, X. R., Chen, X. T., Chen, Y. B., Chen, Y. Q., Chen, Z. J., Chen, Z. Y., Choi, S. K., Cibinetto, G., Cossio, F., Cui, J. J., Dai, H. L., Dai, J. P., Dbeyssi, A., de Boer, R. E., Dedovich, D., Deng, C. Q., Deng, Z. Y., Denig, A., Denysenko, I., Destefanis, M., De Mori, F., Ding, B., Ding, X. X., Ding, Y., Dong, J., Dong, L. Y., Dong, M. Y., Dong, X., Du, M. C., Du, S. X., Duan, Y. Y., Duan, Z. H., Egorov, P., Fan, Y. H., Fang, J., Fang, S. S., Fang, W. X., Fang, Y., Fang, Y. Q., Farinelli, R., Fava, L., Feldbauer, F., Felici, G., Feng, C. Q., Feng, J. H., Feng, Y. T., Fritsch, M., Fu, C. D., Fu, J. L., Fu, Y. W., Gao, H., Gao, X. B., Gao, Y. N., Gao, Yang, Garbolino, S., Garzia, I., Ge, L., Ge, P. T., Ge, Z. W., Geng, C., Gersabeck, E. M., Gilman, A., Goetzen, K., Gong, L., Gong, W. X., Gradl, W., Gramigna, S., Greco, M., Gu, M. H., Gu, Y. T., Guan, C. Y., Guo, A. Q., Guo, L. B., Guo, M. J., Guo, R. P., Guo, Y. P., Guskov, A., Gutierrez, J., Han, K. L., Han, T. T., Hanisch, F., Hao, X. Q., Harris, F. A., He, K. K., He, K. L., Heinsius, F. H., Heinz, C. H., Heng, Y. K., Herold, C., Holtmann, T., Hong, P. C., Hou, G. Y., Hou, X. T., Hou, Y. R., Hou, Z. L., Hu, B. Y., Hu, H. M., Hu, J. F., Hu, Q. P., Hu, S. L., Hu, T., Hu, Y., Huang, G. S., Huang, K. X., Huang, L. Q., Huang, X. T., Huang, Y. P., Huang, Y. S., Hussain, T., Hölzken, F., Hüsken, N., der Wiesche, N. in, Jackson, J., Janchiv, S., Jeong, J. H., Ji, Q., Ji, Q. P., Ji, W., Ji, X. B., Ji, X. L., Ji, Y. Y., Jia, X. Q., Jia, Z. K., Jiang, D., Jiang, H. B., Jiang, P. C., Jiang, S. S., Jiang, T. J., Jiang, X. S., Jiang, Y., Jiao, J. B., Jiao, J. K., Jiao, Z., Jin, S., Jin, Y., Jing, M. Q., Jing, X. M., Johansson, T., Kabana, S., Kalantar-Nayestanaki, N., Kang, X. L., Kang, X. S., Kavatsyuk, M., Ke, B. C., Khachatryan, V., Khoukaz, A., Kiuchi, R., Kolcu, O. B., Kopf, B., Kuessner, M., Kui, X., Kumar, N., Kupsc, A., Kühn, W., Lavezzi, L., Lei, T. T., Lei, Z. H., Lellmann, M., Lenz, T., Li, C., Li, C. H., Li, Cheng, Li, D. M., Li, F., Li, G., Li, H. B., Li, H. J., Li, H. N., Li, Hui, Li, J. R., Li, J. S., Li, K., Li, K. L., Li, L. J., Li, L. K., Li, Lei, Li, M. H., Li, P. R., Li, Q. M., Li, Q. X., Li, R., Li, S. X., Li, T., Li, T. Y., Li, W. D., Li, W. G., Li, X., Li, X. H., Li, X. L., Li, X. Y., Li, X. Z., Li, Y. G., Li, Z. J., Li, Z. Y., Liang, C., Liang, H., Liang, Y. F., Liang, Y. T., Liao, G. R., Liao, Y. P., Libby, J., Limphirat, A., Lin, C. C., Lin, C. X., Lin, D. X., Lin, T., Liu, B. J., Liu, B. X., Liu, C., Liu, C. X., Liu, F., Liu, F. H., Liu, Feng, Liu, G. M., Liu, H., Liu, H. B., Liu, H. H., Liu, H. M., Liu, Huihui, Liu, J. B., Liu, J. Y., Liu, K., Liu, K. Y., Liu, Ke, Liu, L., Liu, L. C., Liu, Lu, Liu, M. H., Liu, P. L., Liu, Q., Liu, S. B., Liu, T., Liu, W. K., Liu, W. M., Liu, X., Liu, Y., Liu, Y. B., Liu, Z. A., Liu, Z. D., Liu, Z. Q., Lou, X. C., Lu, F. X., Lu, H. J., Lu, J. G., Lu, X. L., Lu, Y., Lu, Y. P., Lu, Z. H., Luo, C. L., Luo, J. R., Luo, M. X., Luo, T., Luo, X. L., Lyu, X. R., Lyu, Y. F., Ma, F. C., Ma, H., Ma, H. L., Ma, J. L., Ma, L. L., Ma, L. R., Ma, M. M., Ma, Q. M., Ma, R. Q., Ma, T., Ma, X. T., Ma, X. Y., Ma, Y. M., Maas, F. E., MacKay, I., Maggiora, M., Malde, S., Mao, Y. J., Mao, Z. P., Marcello, S., Meng, Y. H., Meng, Z. X., Messchendorp, J. G., Mezzadri, G., Miao, H., Min, T. J., Mitchell, R. E., Mo, X. H., Moses, B., Muchnoi, N. Yu., Muskalla, J., Nefedov, Y., Nerling, F., Nie, L. S., Nikolaev, I. B., Ning, Z., Nisar, S., Niu, Q. L., Niu, W. D., Niu, Y., Olsen, S. L., Ouyang, Q., Pacetti, S., Pan, X., Pan, Y., Pathak, A., Pei, Y. P., Pelizaeus, M., Peng, H. P., Peng, Y. Y., Peters, K., Ping, J. L., Ping, R. G., Plura, S., Prasad, V., Qi, F. Z., Qi, H., Qi, H. R., Qi, M., Qi, T. Y., Qian, S., Qian, W. B., Qiao, C. F., Qiao, X. K., Qin, J. J., Qin, L. Q., Qin, L. Y., Qin, X. P., Qin, X. S., Qin, Z. H., Qiu, J. F., Qu, Z. H., Redmer, C. F., Ren, K. J., Rivetti, A., Rolo, M., Rong, G., Rosner, Ch., Ruan, M. Q., Ruan, S. N., Salone, N., Sarantsev, A., Schelhaas, Y., Schoenning, K., Scodeggio, M., Shan, K. Y., Shan, W., Shan, X. Y., Shang, Z. J., Shangguan, J. F., Shao, L. G., Shao, M., Shen, C. P., Shen, H. F., Shen, W. H., Shen, X. Y., Shi, B. A., Shi, H., Shi, J. L., Shi, J. Y., Shi, Q. Q., Shi, S. Y., Shi, X., Song, J. J., Song, T. Z., Song, W. M., Song, Y. J., Song, Y. X., Sosio, S., Spataro, S., Stieler, F., Su, S. S, Su, Y. J., Sun, G. B., Sun, G. X., Sun, H., Sun, H. K., Sun, J. F., Sun, K., Sun, L., Sun, S. S., Sun, T., Sun, W. Y., Sun, Y., Sun, Y. J., Sun, Y. Z., Sun, Z. Q., Sun, Z. T., Tang, C. J., Tang, G. Y., Tang, J., Tang, M., Tang, Y. A., Tao, L. Y., Tao, Q. T., Tat, M., Teng, J. X., Thoren, V., Tian, W. H., Tian, Y., Tian, Z. F., Uman, I., Wan, Y., Wang, S. J., Wang, B., Wang, B. L., Wang, Bo, Wang, D. Y., Wang, F., Wang, H. J., Wang, J. J., Wang, J. P., Wang, K., Wang, L. L., Wang, M., Wang, N. Y., Wang, S., Wang, T., Wang, T. J., Wang, W., Wang, W. P., Wang, X., Wang, X. F., Wang, X. J., Wang, X. L., Wang, X. N., Wang, Y., Wang, Y. D., Wang, Y. F., Wang, Y. H., Wang, Y. L., Wang, Y. N., Wang, Y. Q., Wang, Yaqian, Wang, Yi, Wang, Z., Wang, Z. L., Wang, Z. Y., Wang, Ziyi, Wei, D. H., Weidner, F., Wen, S. P., Wen, Y. R., Wiedner, U., Wilkinson, G., Wolke, M., Wollenberg, L., Wu, C., Wu, J. F., Wu, L. H., Wu, L. J., Wu, X., Wu, X. H., Wu, Y., Wu, Y. H., Wu, Y. J., Wu, Z., Xia, L., Xian, X. M., Xiang, B. H., Xiang, T., Xiao, D., Xiao, G. Y., Xiao, H., Xiao, S. Y., Xiao, Y. L., Xiao, Z. J., Xie, C., Xie, X. H., Xie, Y., Xie, Y. G., Xie, Y. H., Xie, Z. P., Xing, T. Y., Xu, C. F., Xu, C. J., Xu, G. F., Xu, H. Y., Xu, M., Xu, Q. J., Xu, Q. N., Xu, W., Xu, W. L., Xu, X. P., Xu, Y., Xu, Y. C., Xu, Z. S., Yan, F., Yan, L., Yan, W. B., Yan, W. C., Yan, X. Q., Yang, H. J., Yang, H. L., Yang, H. X., Yang, J. H., Yang, T., Yang, Y., Yang, Y. F., Yang, Y. X., Yang, Z. W., Yao, Z. P., Ye, M., Ye, M. H., Yin, J. H., Yin, Junhao, You, Z. Y., Yu, B. X., Yu, C. X., Yu, G., Yu, J. S., Yu, M. C., Yu, T., Yu, X. D., Yu, Y. C., Yuan, C. Z., Yuan, J., Yuan, L., Yuan, S. C., Yuan, Y., Yuan, Z. Y., Yue, C. X., Zafar, A. A., Zeng, F. R., Zeng, S. H., Zeng, X., Zeng, Y., Zeng, Y. J., Zhai, X. Y., Zhai, Y. C., Zhan, Y. H., Zhang, A. Q., Zhang, B. L., Zhang, B. X., Zhang, D. H., Zhang, G. Y., Zhang, H., Zhang, H. C., Zhang, H. H., Zhang, H. Q., Zhang, H. R., Zhang, H. Y., Zhang, J., Zhang, J. J., Zhang, J. L., Zhang, J. Q., Zhang, J. S., Zhang, J. W., Zhang, J. X., Zhang, J. Y., Zhang, J. Z., Zhang, Jianyu, Zhang, L. M., Zhang, Lei, Zhang, P., Zhang, Q. Y., Zhang, R. Y., Zhang, S. H., Zhang, Shulei, Zhang, X. M., Zhang, X. Y, Zhang, X. Y., Zhang, Y., Zhang, Y. T., Zhang, Y. H., Zhang, Y. M., Zhang, Yan, Zhang, Z. D., Zhang, Z. H., Zhang, Z. L., Zhang, Z. Y., Zhang, Z. Z., Zhao, G., Zhao, J. Y., Zhao, J. Z., Zhao, L., Zhao, Lei, Zhao, M. G., Zhao, N., Zhao, R. P., Zhao, S. J., Zhao, Y. B., Zhao, Y. X., Zhao, Z. G., Zhemchugov, A., Zheng, B., Zheng, B. M., Zheng, J. P., Zheng, W. J., Zheng, Y. H., Zhong, B., Zhong, X., Zhou, H., Zhou, J. Y., Zhou, L. P., Zhou, S., Zhou, X., Zhou, X. K., Zhou, X. R., Zhou, X. Y., Zhou, Y. Z., Zhou, Z. C., Zhu, A. N., Zhu, J., Zhu, K., Zhu, K. J., Zhu, K. S., Zhu, L., Zhu, L. X., Zhu, S. H., Zhu, T. J., Zhu, W. D., Zhu, Y. C., Zhu, Z. A., Zou, J. H., Zu, J.

Using $e^+e^-$ collision data corresponding to an integrated luminosity of 19 fb$^{-1}$ collected by the BESIII detector at center-of-mass energies ranging from 4.13 to 4.70 GeV, we report the first evidence for a new excited $\Omega^{-}$ hyperon, th

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.11648

Simulation of Quantum Transduction Strategies for Quantum Networks

Autor: d'Avossa, Laura, Zhan, Caitao, Chung, Joaquin, Kettimuthu, Rajkumar, Cacciapuoti, Angela Sara, Caleffi, Marcello

The Quantum Internet would likely be composed of diverse qubit technologies that interact through a heterogeneous quantum network. Thus, quantum transduction has been identified as a key enabler of the Quantum Internet. To better study heterogeneous

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.11377