Zobrazeno 1 - 10
of 1 820
pro vyhledávání: '"Zero moment point"'
Autor:
Emanuel Marquez-Acosta, Victor De-León-Gómez, Victor Santibañez, Christine Chevallereau, Yannick Aoustin
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 8, p 123 (2024)
In this paper, for the first time, experimental tests of complete offline walking gaits generated by the essential model are performed. This model does not make simplifications in the dynamics of the robot, and its main advantage is the definition of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/01d2fc73b1534767ace57f1158294ab9
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 6, p 210 (2024)
The automotive industries currently face challenges such as emission limits, traffic congestion, and limited parking, which have prompted shifts in consumer preferences and modern passenger vehicle requirements towards compact vehicles. However, give
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8328aa04704245a89d67a8ebd9749465
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Heliyon, Vol 8, Iss 12, Pp e12127- (2022)
Aiming at the shock absorption and stability under complex terrain conditions, a six-wheeled food delivery robot with a suspension damping structure was designed. The food delivery robot is mainly composed of a take-out box, a chassis mobile structur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/74db595ab57b41948302d73e93fa8d5b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 4, p 346 (2023)
This study proposes a design approach and the development of a low-power planar biped robot named YU-Bibot. The kinematic structure of the robot consists of six independently driven axes, and it weighs approximately 20 kg. Based on biomimetics, the r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6906012444264810bc0003c7afab2d1c