Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Zeisl, Bernhard"'
Outlier rejection and equivalently inlier set optimization is a key ingredient in numerous applications in computer vision such as filtering point-matches in camera pose estimation or plane and normal estimation in point clouds. Several approaches ex
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.11810
Autor:
Lynen, Simon, Zeisl, Bernhard, Aiger, Dror, Bosse, Michael, Hesch, Joel, Pollefeys, Marc, Siegwart, Roland, Sattler, Torsten
The overarching goals in image-based localization are scale, robustness and speed. In recent years, approaches based on local features and sparse 3D point-cloud models have both dominated the benchmarks and seen successful realworld deployment. They
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.00338
We consider the classical camera pose estimation problem that arises in many computer vision applications, in which we are given n 2D-3D correspondences between points in the scene and points in the camera image (some of which are incorrect associati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.07047
Autor:
Dymczyk, Marcin, Gilitschenski, Igor, Nieto, Juan, Lynen, Simon, Zeisl, Bernhard, Siegwart, Roland
The growing popularity of autonomous systems creates a need for reliable and efficient metric pose retrieval algorithms. Currently used approaches tend to rely on nearest neighbor search of binary descriptors to perform the 2D-3D matching and guarant
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1807.04702
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zeisl, Bernhard, Pollefeys, Marc
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p5076-5083, 8p
Publikováno v:
2015 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV); 1/1/2015, p2704-2712, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.