Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Zeiaee, Amin"'
This paper proposes a computational approach for generation of reference path for upper-limb exoskeletons considering the scapulohumeral rhythms of the shoulder. The proposed method can be used in upper-limb exoskeletons with 3 Degrees of Freedom (Do
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1712.02336
Kinematic structure of an exoskeleton is the most fundamental block of its design and is determinant of many functional capabilities of it. Although numerous upper limb rehabilitation devices have been designed in the recent years, there is not a fra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1712.02325
CLEVERarm (Compact, Low-weight, Ergonomic, Virtual and Augmented Reality Enhanced Rehabilitation arm) is a novel exoskeleton with eight degrees of freedom supporting the motion of shoulder girdle, glenohumeral joint, elbow and wrist. Of the eight deg
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1712.02322
Robotic systems are increasingly used in rehabilitation to provide high intensity training for patients with motor impairment. The results of controlled trials involving human subjects confirm the effectiveness of robot-enhanced methods and prove the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.09523
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems November 2021 145
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 American Control Conference (ACC); 2016, p2098-2103, 6p