Моделювання динаміки автономного мобільного робота з маніпулятором

Autor: Ashhepkova, Natalja, Zbrutsky, Alexander

Publikováno v: Bulletin of the National Technical University "KhPI" A series of "Information and Modeling"; № 2 (4) (2020)
Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование; № 2 (4) (2020): Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт"
Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: Iнформатика i моделювання; № 2 (4) (2020)

The features of the dynamics of an autonomous mobile robot of variable configuration with a relative motion of the manipulator are considered. Based on the results of mathematical modeling the dynamics of the robot, taking into account the off-diagon

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::8dec250dde752d28774e9ff8033bc612
http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.06

Development of methods for structural optimization of thin-walled aerospace structures

Autor: Збруцький, Олександр Васильович, Zbrutsky, Alexander, Збруцкий, Александр Васильевич, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Науково-аналітичний центр критичних технологій навігаційного приладобудування

Конструкції з тонкостінних металевих труб мають все більше поширення в конструкціях сучасних легких літальних апаратів, як пілотовани�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::ce6e4f877a6227103538a1c9d58efdb6
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/22746