Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Zannatha Juan Manuel Ibarra"'
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 10 (2013)
This paper describes an approach to solve the inverse kinematics problem of humanoid robots whose construction shows a small but non negligible offset at the hip which prevents any purely analytical solution to be developed. Knowing that a purely num
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3aa15e618d15418f8464ad45dc3baf7f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2015 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science & Automatic Control (CCE); 2015, p1-12, 12p
Autor:
Zannatha, Juan Manuel Ibarra, Castillo, Eric Hernández, Parra, José Neira, Limón, Rafael Cisneros, Delgado, Jorge Enrique Lavín
Publikováno v:
Anáhuac Journal; Oct2008, Vol. 8 Issue 2, p99-117, 19p, 1 Color Photograph, 6 Black and White Photographs, 1 Diagram, 1 Chart, 2 Graphs