Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Zaidi, Lazher"'
Autor:
Zaidi, Lazher
La manipulation dextre est un sujet important dans la recherche en robotique et dans lequel peu de travaux ont abordé la manipulation d'objets déformables. De nouvelles applications en chirurgie, en industrie agroalimentaire ou encore dans les serv
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016CLF22681/document
Autor:
Zaidi, Lazher, Corrales, Juan Antonio, Bouzgarrou, Belhassen Chedli, Mezouar, Youcef, Sabourin, Laurent
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems September 2017 95:196-206
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zaidi, Lazher
Publikováno v:
Autre. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2016. Français. ⟨NNT : 2016CLF22681⟩
Dexterous manipulation is an important issue in robotics research in which few works have tackled deformable object manipulation. New applications in surgery, food industry or in service robotics require mastering the grasping and manipulation of def
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::88b0301595dfab883d31b1e54d7d07d5
Autor:
Zaidi, Lazher, Corrales Ramon, Juan Antonio, Sabourin, Laurent, Bouzgarrou, Belhassen Chedli, Mezouar, Youcef
Publikováno v:
Applied Sciences (2076-3417); 12/1/2020, Vol. 10 Issue 23, p8736, 18p
Publikováno v:
RAAD
Robotic grasping has been extensively studied in the last two decades. Most of the researches in this field have been dedicated to rigid body grasping and only few of them have considered the case of deformable objects. Nevertheless, robotized graspi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::20a36f05ffbcb4e8e777a8bdb8b9e7e7
https://doi.org/10.1109/raad.2014.7002259
https://doi.org/10.1109/raad.2014.7002259
Publikováno v:
2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR); 2015, p504-509, 6p