Zobrazeno 1 - 10 of 23 pro vyhledávání: '"Zacharias, Franziska"'
3
Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
Autor: Zacharias, Franziska
In this thesis, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different o
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::7d23597cc57911b810ba0436df8203c7
https://mediatum.ub.tum.de/1004822
Zobrazit plný text záznamu
7
Bridging the Gap between Task Planning and Path Planning
Autor: Zacharias, Franziska, Borst, Christoph, Hirzinger, Gerhard
Autonomous service robots have to recognize and interpret their environment to be able to interact with it. This paper will focus on service tasks such as serving a glass of water where a humanoid two-arm-system has to acquire an object from the scen
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::344ac6c72afb12679f0e17820cb2fa7e
https://elib.dlr.de/45152/
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
10
Kniha
FrontMatter.
Autor: Zacharias, Franziska
Publikováno v: Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks; 2012, p1-9, 9p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje