Zobrazeno 1 - 10
of 905
pro vyhledávání: '"ZMP"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 172234-172243 (2024)
In this paper, we present the innovative design of a highly robust bipedal robot featuring parallel legs and delve into its intricate gait planning strategy. This novel leg mechanism, meticulously crafted to achieve six degrees of freedom through the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4539c35025f345c8b54801b465ec09f5
Autor:
Paula Escudero-Ferruz, Neus Ontiveros, Claudia Cano-Estrada, Diane J. Sutcliffe, H. A. Jinnah, Rosa J. Torres, José M. López
Publikováno v:
Molecular Medicine, Vol 30, Iss 1, Pp 1-20 (2024)
Abstract Background Lesch-Nyhan disease (LND) is a severe neurological disorder caused by the genetic deficiency of hypoxanthine–guanine phosphoribosyltransferase (HGprt), an enzyme involved in the salvage synthesis of purines. To compensate this d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/830ee5f58ba54cb1a6a2b21e4d1e1c43
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 10, p 692 (2024)
To facilitate walking rehabilitation training for individuals with lower limb paralysis, a self-balancing exoskeleton robot with 12 degrees of freedom was conceived. The principal structural design was conducted in line with the biomechanics of the h
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b18af7fb6ede4e67a7a2b159e94f9034
Publikováno v:
Naučno-tehničeskij Vestnik Informacionnyh Tehnologij, Mehaniki i Optiki, Vol 23, Iss 5, Pp 955-966 (2023)
Motion estimation plays a crucial role in video coding; the Adaptive Rood Pattern Search (ARPS) algorithm is a well known fast motion estimation algorithm. However, ARPS has certain limitations, such as the lack of an accurate starting motion vecto
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/292cd7085bd14f0784c2e06331cfef46
Publikováno v:
International Journal of Intelligent Unmanned Systems, 2021, Vol. 10, Issue 4, pp. 316-329.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IJIUS-09-2020-0039
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.