Zobrazeno 1 - 10
of 210
pro vyhledávání: '"ZHOU, MINGXI"'
This paper presents a two-layer control framework for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) designed to handle uncertain nonlinear dynamics, including the mass matrix, previously assumed known. Unlike prior studies, this approach makes the controller
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.02745
Autor:
Jandaghi, Emadodin, Stein, Dalton L., Hoburg, Adam, Stegagno, Paolo, Zhou, Mingxi, Yuan, Chengzhi
This paper addresses the problem of composite synchronization and learning control in a network of multi-agent robotic manipulator systems with heterogeneous nonlinear uncertainties under a leader-follower framework. A novel two-layer distributed ada
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.00987
Robotic underwater systems, e.g., Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Remotely Operated Vehicles (ROVs), are promising tools for collecting biogeochemical data at the ice-water interface for scientific advancements. However, state estimation, i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.17005
Publikováno v:
Journal of Organizational Change Management, 2023, Vol. 37, Issue 2, pp. 304-317.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/JOCM-02-2023-0045
Publikováno v:
In Science of the Total Environment June 2023
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Food Chemistry Advances October 2022 1
Publikováno v:
Particulate Science & Technology. 2023, Vol. 41 Issue 6, p896-903. 8p.