Zobrazeno 1 - 10
of 104
pro vyhledávání: '"ZEMITI, Nabil"'
The current generation of surgeons requires extensive training in teleoperation to develop specific dexterous skills, which are independent of medical knowledge. Training curricula progress from manipulation tasks to simulated surgical tasks but are
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.00510
Hand-held haptic devices can allow for greater freedom of motion and larger workspaces than traditional grounded haptic devices. They can also provide more compelling haptic sensations to the users' fingertips than many wearable haptic devices becaus
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.03150
Publikováno v:
In Mechatronics October 2022 86
Publikováno v:
In Mechatronics August 2022 85
Autor:
Zemiti, Nabil
Mettre en oeuvre un retour d'effort pour un système robotique dédié à la chirurgie mini-invasive impose d'adresser deux difficultés principales. La première est d'ordre métrologique, puisqu'il est technologiquement très difficile de procéder
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011767
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/07/68/PDF/these_zemiti.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/06/07/68/PDF/these_zemiti.pdf
Publikováno v:
31th International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society, Minneapolis : France (2009)
In this paper we describe a new robotic brachytherapy needle-insertion system that is designed to replace the template used in the manual technique. After a brief review of existing robotic systems, we describe the requirements that we based our desi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/0909.2476
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Computer Methods and Programs in Biomedicine September 2014 116(2):52-67