Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Yun Jintian"'
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 48, Pp 44-50 (2024)
The problem of estimating the gripping force of surgical instruments has been the focus of research on minimally invasive surgical robotic surgical instruments. During the minimally invasive surgery, excessive gripping force can cause tissue damage,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0cc89f7f6e0241f58e0aeeb0a3acabf5
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, Vol. 51, Issue 4, pp. 570-581.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-09-2023-0198
Publikováno v:
In Ocean Engineering 1 May 2024 299
Autor:
Yun, Jintian, He, Maowei, Zhu, Yunlong, Liang, Xiaodan, Liu, Fang, Su, Weixing, Chen, Hanning
Publikováno v:
In Computers & Industrial Engineering November 2018 125:592-603
Publikováno v:
Proceedings of the 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Bioinformatics.
In order to accurately process the image of the foreign fiber in cotton during the detection and removal process, the white balance of the foreign fiber sorter's camera needs to be studied. In this paper, the white balance parameters of the camera ar
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::001371c7446d40d1031a8900520ef053
https://doi.org/10.1145/3278198.3278214
https://doi.org/10.1145/3278198.3278214
Publikováno v:
International Journal of Advancements in Computing Technology. 5:82-91
A sliding mode control (SMC) with improved exponent reaching law based on disturbance observer (DOB) is proposed for the robot control, to solve the problem of robot system which is vulnerability to external interferences and has some uncertainties.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a685d8d838dd7a1ca54a05a2d15df426
https://doi.org/10.4156/ijact.vol5.issue8.10
https://doi.org/10.4156/ijact.vol5.issue8.10
Publikováno v:
International Journal of Advancements in Computing Technology. 5:92-99
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d5e3c0258e5491a12e064dfaf13fdab4
https://doi.org/10.4156/ijact.vol5.issue8.11
https://doi.org/10.4156/ijact.vol5.issue8.11
Publikováno v:
Proceedings of the 2016 International Conference on Electrical, Mechanical and Industrial Engineering.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1fb1b1ebc587bd450b952b4ee2ccb78b
https://doi.org/10.2991/icemie-16.2016.73
https://doi.org/10.2991/icemie-16.2016.73
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.