Zobrazeno 1 - 10
of 32
pro vyhledávání: '"Yue, Wenchao"'
Autor:
Yue, Wenchao, Bai, Fan, Liu, Jianbang, Ju, Feng, Meng, Max Q-H, Lim, Chwee Ming, Ren, Hongliang
A novel palpation-based incision detection strategy in the laryngeal region, potentially for robotic tracheotomy, is proposed in this letter. A tactile sensor is introduced to measure tissue hardness in the specific laryngeal region by gentle contact
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.03235
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Handbook of Robotic Surgery 2025:57-68
Autor:
Yue, Wenchao1,2,3 (AUTHOR) qi.jiaming@u.nus.edu, Qi, Jiaming2 (AUTHOR) e0546097@u.nus.edu, Song, Xiao2 (AUTHOR) e0546018@u.nus.edu, Fan, Shicheng2 (AUTHOR), Fortino, Giancarlo4 (AUTHOR) g.fortino@ieee.org, Chen, Chia-Hung5 (AUTHOR) chiachen@cityu.edu.hk, Xu, Chenjie5 (AUTHOR) chenjie.xu@cityu.edu.hk, Ren, Hongliang1,2,3,6 (AUTHOR) hlren@ieee.org
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jul2022, Vol. 22 Issue 14, pN.PAG-N.PAG. 16p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Informatics; February 2024, Vol. 20 Issue: 2 p2365-2377, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.