Zobrazeno 1 - 10
of 185
pro vyhledávání: '"Yu Xiuli"'
Grasping specific objects in complex and irregularly stacked scenes is still challenging for robotics. Because the robot is not only required to identify the object's grasping posture but also needs to reason the manipulation relationship between the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.13591
Autor:
Dong, Mingshuai, Yu, Xiuli
Grasp detection in a cluttered environment is still a great challenge for robots. Currently, the Transformer mechanism has been successfully applied to visual tasks, and its excellent ability of global context information extraction provides a feasib
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.15112
Recognizing the category of the object and using the features of the object itself to predict grasp configuration is of great significance to improve the accuracy of the grasp detection model and expand its application. Researchers have been trying t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.10522
The reliability of grasp detection for target objects in complex scenes is a challenging task and a critical problem that needs to be solved urgently in practical application. At present, the grasp detection location comes from searching the feature
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.08183
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Inflammation Research; Sep2024, Vol. 17, p6469-6484, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Mechanical Systems and Signal Processing November-December 2020 145