Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Yu, Junqiu"'
Autor:
Yu, Junqiu, Ren, Xinlin, Gu, Yongchong, Lin, Haitao, Wang, Tianyu, Zhu, Yi, Xu, Hang, Jiang, Yu-Gang, Xue, Xiangyang, Fu, Yanwei
Language-guided robotic grasping is a rapidly advancing field where robots are instructed using human language to grasp specific objects. However, existing methods often depend on dense camera views and struggle to quickly update scenes, limiting the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.02140
This paper investigates the task of the open-ended interactive robotic manipulation on table-top scenarios. While recent Large Language Models (LLMs) enhance robots' comprehension of user instructions, their lack of visual grounding constrains their
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.07975
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Geology Review; Sep2022, Vol. 64 Issue 16, p2330-2338, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.