Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Yoon, Sangyol"'
Publikováno v:
In Journal of Bionic Engineering 2011 8(1):1-9
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 103
This paper presents modified hybrid A∗ algorithms to facilitate more efficient path finding around narrow passages under the shape and kinematic constraints of a car-like vehicle. First, we propose spline- and bidirectional-search-based hybrid A∗
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2534103abc40544744db7808a4e0a942
https://doi.org/10.1007/s10846-021-01508-w
https://doi.org/10.1007/s10846-021-01508-w
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 90:537-549
This paper presents a path planning algorithm that can efficiently check for interference with potential obstacles while piecewise continuously computing the required space of moving car-like vehicles using cubic Bezier curves. Our collision-checking
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7596ae22c748d9955e43589f04f7ecc8
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0693-4
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0693-4
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems; Nov2021, Vol. 103 Issue 3, p1-14, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems; Jun2018, Vol. 90 Issue 3/4, p537-549, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
4th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control & Intelligent; 2014, p445-450, 6p