Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Yim, Justin K."'
Arboreal environments challenge current robots but are deftly traversed by many familiar animal locomotors such as squirrels. We present a small, 450 g robot "Pinto" developed for tree-jumping, a behavior seen in squirrels but rarely in legged robots
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.09203
Autor:
Yim, Justin K., Nadan, Paul, Zhu, James, Stutt, Alexandra, Payne, J. Joe, Pavlov, Catherine, Johnson, Aaron M.
Prior research has investigated the benefits and costs of double-anonymous review (DAR, also known as double-blind review) in comparison to single-anonymous review (SAR) and open review (OR). Several review papers have attempted to compile experiment
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.10059
Autor:
Murphy, Kevin, Soares, Joao C. V., Yim, Justin K., Nottage, Dustin, Soylemezoglu, Ahmet, Ramos, Joao
Soldiers in the field often need to cross negative obstacles, such as rivers or canyons, to reach goals or safety. Military gap crossing involves on-site temporary bridges construction. However, this procedure is conducted with dangerous, time and la
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.13124
We present the design and experimental results of the first 1-DOF, hip-actuated bipedal robot. While passive dynamic walking is simple by nature, many existing bipeds inspired by this form of walking are complex in control, mechanical design, or both
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.08401
Entanglements like vines and branches in natural settings or cords and pipes in human spaces prevent mobile robots from accessing many environments. Legged robots should be effective in these settings, and more so than wheeled or tracked platforms, b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.02129
Legged robots leverage ground contacts and the reaction forces they provide to achieve agile locomotion. However, uncertainty coupled with contact discontinuities can lead to failure, especially in real-world environments with unexpected height varia
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.04781
Publikováno v:
Journal of Mechanisms and Robotics; 20240101, Issue: Preprints p1-13, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.