Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Yildirim, Mehmet C"'
Autor:
Ossadnik, Dennis, Rakčević, Vasilije, Yildirim, Mehmet C., Fortunić, Edmundo Pozo, Kussaba, Hugo T. M., Swikir, Abdalla, Haddadin, Sami
Intrinsically elastic robots surpass their rigid counterparts in a range of different characteristics. By temporarily storing potential energy and subsequently converting it to kinetic energy, elastic robots are capable of highly dynamic motions even
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.12655
Autor:
Fortunić, Edmundo Pozo, Yildirim, Mehmet C., Ossadnik, Dennis, Swikir, Abdalla, Abdolshah, Saeed, Haddadin, Sami
Elastic actuation taps into elastic elements' energy storage for dynamic motions beyond rigid actuation. While Series Elastic Actuators (SEA) and Variable Stiffness Actuators (VSA) are highly sophisticated, they do not fully provide control over ener
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.07873
Autor:
Ossadnik, Dennis, Yildirim, Mehmet C., Wu, Fan, Swikir, Abdalla, Kussaba, Hugo T. M., Abdolshah, Saeed, Haddadin, Sami
Publikováno v:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3536-3543
Compliance in actuation has been exploited to generate highly dynamic maneuvers such as throwing that take advantage of the potential energy stored in joint springs. However, the energy storage and release could not be well-timed yet. On the contrary
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.14741
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yildirim, Mehmet C, Sendur, Polat, Kansizoglu, Ahmet Talha, Uras, Umut, Bilgin, Onur, Emre, Sinan, Yapici, Guney Guven, Arik, Mehmet, Ugurlu, Barkan
Supplemental material, sj-pdf-1-pic-10.1177_09544062211020337 for Design and development of a durable series elastic actuator with an optimized spring topology by Mehmet C Yildirim, Polat Sendur, Ahmet Talha Kansizoglu, Umut Uras, Onur Bilgin, Sinan
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::03f83fdd76dfde124bdc7f7d75d8826c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Polytechnic; 2018, Vol. 21 Issue 4, p875-885, 12p
Publikováno v:
Journal of Medical Robotics Research; December 2017, Vol. 2 Issue: 4
Publikováno v:
IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] [IEEE Int Conf Rehabil Robot] 2019 Jun; Vol. 2019, pp. 605-610.