Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Yi, Senlin"'
Autor:
Wan, Zhaoliang, Ling, Yonggen, Yi, Senlin, Qi, Lu, Lee, Wangwei, Lu, Minglei, Yang, Sicheng, Teng, Xiao, Lu, Peng, Yang, Xu, Yang, Ming-Hsuan, Cheng, Hui
This paper addresses the scarcity of large-scale datasets for accurate object-in-hand pose estimation, which is crucial for robotic in-hand manipulation within the ``Perception-Planning-Control" paradigm. Specifically, we introduce VinT-6D, the first
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2501.00510
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wu, Qiang, Yuan, Qiaoling, Wang, Xi, Chen, Lingying, Yi, Senlin, Huang, Xiaodan, Wang, Jun, Wang, Xutong
Publikováno v:
Metabolites (2218-1989); Jun2024, Vol. 14 Issue 6, p310, 12p
