Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Yaw rate tracking control"'
Autor:
Yonghwan Jeong, Seongjin Yim
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 74733-74746 (2022)
This paper presents a method to design a path tracking controller with four-wheel independent braking (4WIB), drive (4WID) and steering (4WIS) systems equipped in in-wheel motor-driven electric vehicles (IWM-EVs). Generally, it is difficult to calcul
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/35f6e28a846245a0a095fcecb43bbfc8
Autor:
Jaepoong Lee, Seongjin Yim
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 3, p 403 (2023)
This paper presents a comparison among path tracking controllers on low-friction roads for autonomous vehicles. There are two goals in this paper. The first is to check the performance of path tracking controllers on low-friction roads, and the secon
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2600224f3703427694c8978d64bd7393
Autor:
Yonghwan Jeong, Seongjin Yim
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 8, p 650 (2022)
This paper presents a method to design an integrated path tracking and lateral stability controller for an autonomous electric vehicle with four-wheel independent steering (4WIS) on low friction roads. Recent advances in autonomous driving have led t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6f48ffef8e914e179b2177d0e5c5728e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sarah 'Atifah Saruchi, Mohd Hatta Mohammed Ariff, Hairi Zamzuri, Noraishikin Zulkarnain, Mohd Hanif Che Hasan, Sheikh Muhammad Hafiz Fahami
Yaw control is a part of an Active Front Steering (AFS) system, which is used to improve vehicle manoeuvrability. Previously, it has been reported that the yaw rate tracking performance of a linear Steer-by-Wire (SBW) vehicle equipped with a Composit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2659::364e3f1fdfa68bcd643f4ab6be8cdcd8
https://zenodo.org/record/4263559
https://zenodo.org/record/4263559
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.