Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Yasin, Muhammad Mehboob"'
Autor:
Yasin, Jawad N., Mahboob, Huma, Haghbayan, Mohammad-Hashem, Yasin, Muhammad Mehboob, Plosila, Juha
This work focuses on low-energy collision avoidance and formation maintenance in autonomous swarms of drones. Here, the two main problems are: 1) how to avoid collisions by temporarily breaking the formation, i.e., collision avoidance reformation, an
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.02480
The focus of this work is to present a novel methodology for optimal distribution of a swarm formation on either side of an obstacle, when evading the obstacle, to avoid overpopulation on the sides to reduce the agents' waiting delays, resulting in a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.03883
Autor:
Yasin, Jawad N., Mohamed, Sherif A. S., Haghbayan, Mohammad-hashem, Heikkonen, Jukka, Tenhunen, Hannu, Yasin, Muhammad Mehboob, Plosila, Juha
Moving towards autonomy, unmanned vehicles rely heavily on state-of-the-art collision avoidance systems (CAS). However, the detection of obstacles especially during night-time is still a challenging task since the lighting conditions are not sufficie
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.15509
Autor:
Yasin, Jawad N., Mohamed, Sherif A. S., Haghbayan, Mohammad-Hashem, Heikkonen, Jukka, Tenhunen, Hannu, Yasin, Muhammad Mehboob, Plosila, Juha
This work focuses on the formation reshaping in an optimized manner in autonomous swarm of drones. Here, the two main problems are: 1) how to break and reshape the initial formation in an optimal manner, and 2) how to do such reformation while minimi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.15506
Publikováno v:
In Heliyon August 2021 7(8)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.