Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"Yao, Siqiong"'
This paper presents a novel simulation platform, ZeMa, designed for robotic manipulation tasks concerning soft objects. Such simulation ideally requires three properties: two-way soft-rigid coupling, intersection-free guarantees, and frictional conta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.05945
In the realm of robotic cloth manipulation, accurately estimating the cloth state during or post-execution is imperative. However, the inherent complexities in a cloth's dynamic behavior and its near-infinite degrees of freedom (DoF) pose significant
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.05141
Autor:
Yu, Zhenjun, Xu, Wenqiang, Yao, Siqiong, Ren, Jieji, Tang, Tutian, Li, Yutong, Gu, Guoying, Lu, Cewu
This work presents a novel tactile perception-based method, named T-NT, for performing the needle-threading task, an application of deformable linear object (DLO) manipulation. This task is divided into two main stages: Tail-end Finding and Tail-end
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.02396
Tactile sensing is one of the modalities humans rely on heavily to perceive the world. Working with vision, this modality refines local geometry structure, measures deformation at the contact area, and indicates the hand-object contact state. With th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.14498
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In iScience 21 April 2023 26(4)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhang, Yuening, Qiu, Li, Ren, Yongyong, Cheng, Zhiwei, Li, Leijie, Yao, Siqiong, Zhang, Chengdong, Luo, Zhiguo, Lu, Hui
Publikováno v:
In Computers in Biology and Medicine November 2022 150
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.