Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Yao, Jianpeng"'
Reinforcement Learning (RL) has enabled social robots to generate trajectories without human-designed rules or interventions, which makes it more effective than hard-coded systems for generalizing to complex real-world scenarios. However, social navi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.17460
Autor:
Li, Jiachen, Hua, Chuanbo, Yao, Jianpeng, Ma, Hengbo, Park, Jinkyoo, Dax, Victoria, Kochenderfer, Mykel J.
Social robot navigation can be helpful in various contexts of daily life but requires safe human-robot interactions and efficient trajectory planning. While modeling pairwise relations has been widely studied in multi-agent interacting systems, the a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.12275
Magnetic soft robots have attracted growing interest due to their unique advantages in terms of untethered actuation and excellent controllability. However, finding the required magnetization patterns or magnetic fields to achieve the desired functio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.11475
Autor:
Ju, Yuwei, Hu, Run, Xie, Yan, Yao, Jianpeng, Li, Xiaoxiang, Lv, Yiliang, Han, Xiaotao, Cao, Quanliang, Li, Liang
Publikováno v:
In Nano Energy September 2021 87
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yao, Jianpeng1 (AUTHOR) jpyao@pku.edu.cn, Liu, Wenling2 (AUTHOR), Liu, Qingbin1,3 (AUTHOR), Liu, Yuyang1,2 (AUTHOR), Chen, Xiaodong4 (AUTHOR), Pan, Mao1 (AUTHOR) jpyao@pku.edu.cn
Publikováno v:
PLoS ONE. 6/22/2021, Vol. 16 Issue 6, p1-16. 16p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhang, Cunlin, Zhang, Xi-Cheng, Tani, Masahiko, Fan, Jinying, Zhou, Jianming, Wang, Xudong, Zhang, Jiejun, Yao, Jianpeng
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; October 2021, Vol. 11906 Issue: 1 p119060B-119060B-4, 1071545p