Zobrazeno 1 - 10
of 133
pro vyhledávání: '"Yang, Zhutian"'
Manipulation of large objects over long horizons (such as carts in a warehouse) is an essential skill for deployable robotic systems. Large objects require mobile manipulation which involves simultaneous manipulation, navigation, and movement with th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.06911
Vision-Language Models (VLM) can generate plausible high-level plans when prompted with a goal, the context, an image of the scene, and any planning constraints. However, there is no guarantee that the predicted actions are geometrically and kinemati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.02193
Autor:
Yang, Zhutian, Mao, Jiayuan, Du, Yilun, Wu, Jiajun, Tenenbaum, Joshua B., Lozano-Pérez, Tomás, Kaelbling, Leslie Pack
Publikováno v:
Proceedings of CoRL 2023
This paper introduces an approach for learning to solve continuous constraint satisfaction problems (CCSP) in robotic reasoning and planning. Previous methods primarily rely on hand-engineering or learning generators for specific constraint types and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.00966
Publikováno v:
Robotics: Science and Systems (RSS) 2023
We present a learning-enabled Task and Motion Planning (TAMP) algorithm for solving mobile manipulation problems in environments with many articulated and movable obstacles. Our idea is to bias the search procedure of a traditional TAMP planner with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.01576
Autor:
Yang, Zhutian
To create socially intelligent artificial assistants for humans in complex, naturalistic search environments, we need to develop algorithms that build models of human planning given their past decisions. In this thesis project, I focused on modeling
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/1721.1/139470
Autor:
Yang, Zhutian, Curtis, Aidan
In this project we present a framework for building generalizable manipulation controller policies that map from raw input point clouds and segmentation masks to joint velocities. We took a traditional robotics approach, using point cloud processing,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.11792
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.