Zobrazeno 1 - 10
of 140
pro vyhledávání: '"Yang, Zhutian"'
Manipulation of large objects over long horizons (such as carts in a warehouse) is an essential skill for deployable robotic systems. Large objects require mobile manipulation which involves simultaneous manipulation, navigation, and movement with th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.06911
Vision-Language Models (VLM) can generate plausible high-level plans when prompted with a goal, the context, an image of the scene, and any planning constraints. However, there is no guarantee that the predicted actions are geometrically and kinemati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.02193
Autor:
Yang, Zhutian, Mao, Jiayuan, Du, Yilun, Wu, Jiajun, Tenenbaum, Joshua B., Lozano-Pérez, Tomás, Kaelbling, Leslie Pack
Publikováno v:
Proceedings of CoRL 2023
This paper introduces an approach for learning to solve continuous constraint satisfaction problems (CCSP) in robotic reasoning and planning. Previous methods primarily rely on hand-engineering or learning generators for specific constraint types and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.00966
Publikováno v:
Robotics: Science and Systems (RSS) 2023
We present a learning-enabled Task and Motion Planning (TAMP) algorithm for solving mobile manipulation problems in environments with many articulated and movable obstacles. Our idea is to bias the search procedure of a traditional TAMP planner with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.01576
Autor:
Yang, Zhutian, Curtis, Aidan
In this project we present a framework for building generalizable manipulation controller policies that map from raw input point clouds and segmentation masks to joint velocities. We took a traditional robotics approach, using point cloud processing,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.11792
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Vehicular Technology; October 2024, Vol. 73 Issue: 10 p15499-15512, 14p
