Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Yang, Pengzhi"'
Real-world environments require robots to continuously acquire new skills while retaining previously learned abilities, all without the need for clearly defined task boundaries. Storing all past data to prevent forgetting is impractical due to storag
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.02995
Large-scale simulation with realistic nonlinear dynamic models is crucial for algorithms development for swarm robotics. However, existing platforms are mainly developed based on Object-Oriented Programming (OOP) and either use simple kinematic model
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.12698
Underwater navigation presents several challenges, including unstructured unknown environments, lack of reliable localization systems (e.g., GPS), and poor visibility. Furthermore, good-quality obstacle detection sensors for underwater robots are sca
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.04373
This paper proposes a novel model-based policy gradient algorithm for tracking dynamic targets using a mobile robot, equipped with an onboard sensor with limited field of view. The task is to obtain a continuous control policy for the mobile robot to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.01498
This paper proposes a method for learning continuous control policies for active landmark localization and exploration using an information-theoretic cost. We consider a mobile robot detecting landmarks within a limited sensing range, and tackle the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.12427
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yao, Chengcheng, Yang, Pengzhi, Leng, Mingzhi, Li, He, Fu, Lixing, Wang, Jin, Zou, Ke, Chen, Chingchi
Publikováno v:
2016 IEEE Applied Power Electronics Conference & Exposition (APEC); 2016, p1554-1560, 7p
Publikováno v:
2016 IEEE 4th Workshop on Wide Bandgap Power Devices & Applications (WiPDA); 2016, p265-270, 6p