Zobrazeno 1 - 10 of 312 pro vyhledávání: '"Yan, Zheping"'
1
Akademický článek
Adaptive quantum multi-objective parrot optimizer for task allocation of multi-UUV systems in underwater search
Autor: Yan, Zheping a, b, Cai, Sijia a, ⁎, Hou, Shuping c, Yan, Jinyu a
Publikováno v: In Ocean Engineering 15 December 2024 314 Part 1
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Multi-strategy-based artificial bee colony algorithm for AUV path planning with angle constraints
Autor: Xu, Jian, Han, Zhiyong, Yin, Liangang, Yan, Zheping, Yu, Yuyang, Ma, Guangzhi
Publikováno v: In Ocean Engineering 15 November 2024 312 Part 3
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
A feature detection network based on self-attention mechanism for underwater image processing
Autor: Wu, Di, Su, Boxun, Hao, Lichao, Wang, Ye, Zhang, Liukun, Yan, Zheping
Publikováno v: In Ocean Engineering 1 November 2024 311 Part 2
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
A novel method for underactuated UUV tracking unknown contour based on forward-looking sonar
Autor: Yan, Zheping, Min, Xuyu, Xu, Da, Geng, Dong
Publikováno v: In Ocean Engineering 1 June 2024 301
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Robust MPC-based trajectory tracking of autonomous underwater vehicles with model uncertainty
Autor: Yan, Zheping, Yan, Jinyu, Cai, Sijia, Yu, Yuyang, Wu, Yifan
Publikováno v: In Ocean Engineering 15 October 2023 286 Part 2
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
An underwater docking system based on UUV and recovery mother ship: design and experiment
Autor: Zhang, Wei, Wu, Wenhua, Teng, Yanbin, Li, Zixuan, Yan, Zheping
Publikováno v: In Ocean Engineering 1 August 2023 281
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje