Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Yan, Hengxu"'
The problem of grasping objects using a multi-finger hand has received significant attention in recent years. However, it remains challenging to handle a large number of unfamiliar objects in real and cluttered environments. In this work, we propose
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.02455
Autor:
Yu, Qiaojun, Hao, Ce, Wang, Junbo, Liu, Wenhai, Liu, Liu, Mu, Yao, You, Yang, Yan, Hengxu, Lu, Cewu
Robotic manipulation in everyday scenarios, especially in unstructured environments, requires skills in pose-aware object manipulation (POM), which adapts robots' grasping and handling according to an object's 6D pose. Recognizing an object's positio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.13365
Autor:
Fang, Hao-Shu, Wang, Chenxi, Fang, Hongjie, Gou, Minghao, Liu, Jirong, Yan, Hengxu, Liu, Wenhai, Xie, Yichen, Lu, Cewu
As the basis for prehensile manipulation, it is vital to enable robots to grasp as robustly as humans. Our innate grasping system is prompt, accurate, flexible, and continuous across spatial and temporal domains. Few existing methods cover all these
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.08333
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.