Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Yamauchi, Takuma"'
Publikováno v:
In Precision Engineering April 2017 48:60-66
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ryo Hayashi, Eitaro Tanaka, Rui Fujino, Toshihira Irisawa, Kenji Tahara, Ken Masuya, Kentaro Takagi, Yamauchi Takuma
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 4:2561-2567
In this letter, an angular trajectory tracking controller for a twisted polymeric fiber (TPF) actuator by the combination of a model-based feed-forward and estimated temperature feedback is proposed. TPF actuator is one of the soft actuators that can
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9305399d87e70e639703afa892b4ac57
https://doi.org/10.1109/lra.2019.2908484
https://doi.org/10.1109/lra.2019.2908484
Autor:
Kentaro Takagi, Ken Masuya, Yamauchi Takuma, Eitaro Tanaka, Ryo Hayashi, Toshihira Irisawa, Kenji Tahara
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 4:2447-2454
A Twisted Polymeric Fiber (TPF) actuator often referred to as a fishing line/sewing thread artificial muscle, is one of the soft actuators which is made by twisting and heating a nylon fishing line. There are mainly two types of the TPF actuator, one
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a0af9860693ea977c51f457c77c266f3
https://doi.org/10.1109/lra.2019.2901982
https://doi.org/10.1109/lra.2019.2901982
Publikováno v:
Precision Engineering. 48:60-66
A new structure for reducing the windage power loss of a high-speed rotor using a spiral grooved viscous vacuum pump combined with an aerodynamic step thrust bearing is proposed. The proposed structure can pump out the air from within the sealed spac
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5f1e5c7bba0d3a93d7e3fb18c1774ffb
https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2016.11.005
https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2016.11.005
Autor:
Kentaro Takagi, Yamauchi Takuma, Ken Masuya, Chihaya Oiwa, Toshihira Irisawa, Masatoshi Shioya, Eitaro Tanaka, Kenji Tahara, Kinji Asaka
Publikováno v:
Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XX.
This paper focuses on the torsional motion of a torsional type fishing-line artificial muscle actuator, so to speak, Twisted Polymer Fiber (TPF) actuator. TPFs are expected as limited rotation motors or limited angle motors for mechatronic applicatio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f56912f2fb9f5fc5e46dbe039bc0af3f
https://doi.org/10.1117/12.2295899
https://doi.org/10.1117/12.2295899
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hashiguchi, Masafumi, Tamai, Tsutomu, Kiyama, Kanna, Ooi, Takayuki, Yamauchi, Takuma, Kamikihara, Yusuke, Kodama, Tomoko, Kawahira, Masahiro, Nakamura, Yoshitaka, Yano, Hiroki, Nakazawa, Junichi, Iwashita, Yuji, Nasu, Yuichiro, Hori, Takeshi, Tsubouchi, Hirohito, Ido, Akio
Publikováno v:
Clinical Journal of Gastroenterology; Apr2021, Vol. 14 Issue 2, p650-655, 6p
Publikováno v:
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2016:J1110203
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::aa7e7c6feeca2d1ddb7f8f8f51774952
https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2016.j1110203
https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2016.j1110203