Zobrazeno 1 - 10
of 39
pro vyhledávání: '"Yagi, Satoshi"'
While MPC enables nonlinear feedback control by solving an optimal control problem at each timestep, the computational burden tends to be significantly large, making it difficult to optimize a policy within the control period. To address this issue,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.04929
Autor:
Yagi, Satoshi, Tada, Mitsunori, Uchibe, Eiji, Kanoga, Suguru, Matsubara, Takamitsu, Morimoto, Jun
This study proposes an approach to human-to-humanoid teleoperation using GAN-based online motion retargeting, which obviates the need for the construction of pairwise datasets to identify the relationship between the human and the humanoid kinematics
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.00727
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
The variational autoencoder (VAE) is a powerful generative model that can estimate the probability of a data point by using latent variables. In the VAE, the posterior of the latent variable given the data point is regularized by the prior of the lat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.05284
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yagi, Satoshi1,2 (AUTHOR), Nakata, Yoshihiro1,3 (AUTHOR) ynakata@uec.ac.jp, Nakamura, Yutaka1,4 (AUTHOR), Ishiguro, Hiroshi1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Scientific Reports. 9/29/2022, Vol. 12 Issue 1, p1-9. 9p.
Autor:
Yagi, Satoshi1,2 (AUTHOR), Nakata, Yoshihiro1,2 (AUTHOR) ynakata@uec.ac.jp, Nakamura, Yutaka1,2 (AUTHOR), Ishiguro, Hiroshi1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
PLoS ONE. 8/10/2021, p1-17. 17p.
Autor:
Yagi, Satoshi
Publikováno v:
金沢大学考古学紀要 = ARCHAEOLOGICAL BULLETIN KANAZAWA UNIVERSITY. 41:65-78
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.