Zobrazeno 1 - 10
of 46
pro vyhledávání: '"Yadav, Indrajeet"'
The paper presents a receding horizon planning and control strategy for quadrotor-type \ac{mav}s to navigate reactively and intercept a moving target in a cluttered unknown and dynamic environment. Leveraging a lightweight short-range sensor that gen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.01895
Publikováno v:
In Journal of Environmental Chemical Engineering April 2024 12(2)
Publikováno v:
In Bioresource Technology March 2024 396
Autor:
Yadav, Indrajeet, Rautela, Akhil, Gangwar, Agendra, Wagadre, Lokesh, Rawat, Shweta, Kumar, Sanjay
Publikováno v:
In Bioresource Technology November 2023 387
This paper addresses the problem of detecting radioactive material in transit using an UAV of minimal sensing capability, where the objective is to classify the target's radioactivity as the vehicle plans its paths through the workspace while trackin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1805.09061
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Cardiovascular Disease Research (Journal of Cardiovascular Disease Research); 2024, Vol. 15 Issue 2, p1728-1733, 6p
Autor:
Yadav, Indrajeet
Publikováno v:
Proceedings of the Indian History Congress, 2018 Jan 01. 79, 561-568.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/26906292
Publikováno v:
BioEnergy Research; Dec2023, Vol. 16 Issue 4, p2131-2154, 24p