Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation

Autor: Yaacoub, Aya, Thomas, Vincent, Colas, Francis, Maurice, Pauline

Publikováno v: JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France

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