Zobrazeno 1 - 10
of 1 417
pro vyhledávání: '"YARP"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 5 (2018)
This work illustrates the design phases leading to the development of a new YARP device interface along with its client/server implementation. In order to obtain a smoother integration and a more reliable software usability, while avoiding common err
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7249b37a2f6448bc9130f90685dd68bf
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 5 (2018)
This paper presents some recent developments in YARP middleware, aimed to improve its integration with ROS. They include a new mechanism to read/write ROS transform frames and a new set of standard interfaces to intercommunicate with the ROS navigati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c143b61e3844d3680d4a01d118940ae
Autor:
Carlo Ciliberto
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 4 (2017)
We present yarp.js, a JavaScript framework enabling robotics networks to interface and interact with external devices by exploiting modern Web communication protocols. By connecting a YARP server module with a browser client on any external device, y
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6187e9e9e15c4b0e80f26a76b8f1fd89
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 3 (2016)
Middlewares are fundamental tools for progress in research and applications in robotics. They enable the integration of multiple heterogeneous sensing and actuation devices, as well as providing general purpose modules for key robotics functions (kin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/14aa36531ccb42acb21cea6ec71e6aa4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hannah, Barry
Publikováno v:
Mississippi Review, 1997 Apr 01. 25(3), 89-105.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/20134718
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Katarzyna Bucholc, Aleksandra Skrajna, Kinga Adamska, Xiao-Cui Yang, Krzysztof Krajewski, Jarosław Poznański, Michał Dadlez, Zbigniew Domiński, Igor Zhukov
Publikováno v:
International Journal of Molecular Sciences, Vol 21, Iss 15, p 5268 (2020)
FLICE-associated huge protein (FLASH), Yin Yang 1-Associated Protein-Related Protein (YARP) and Nuclear Protein, Ataxia-Telangiectasia Locus (NPAT) localize to discrete nuclear structures called histone locus bodies (HLBs) where they control various
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/271516a0183043e4886b9f06ce503863