Zobrazeno 1 - 10
of 117
pro vyhledávání: '"Y. Kakumoto"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section B: Beam Interactions with Materials and Atoms. 315:231-233
Acetone cluster ions were produced by the adiabatic expansion method without using a support gas. The acceleration voltage of the acetone cluster ion beam was from 3 to 9 kV. The sputter depths of silicon irradiated with acetone cluster ion beams inc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
H. Harry Asada, Y. Kakumoto
Publikováno v:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 112:646-652
A new approach to the design of an assembly end effector for the high-speed insertion of a peg into a chamfered hole is presented. The peg is supported by a special mechanical hand that allows it to be guided along the chamfer surface without bouncin
Publikováno v:
CIMCA/IAWTIC
Many kinds of devices are now installed in train cars. The bandwidths on train networks are also becoming very large and computerized systems are able to dynamically adjust themselves to changes in the cars' structure. We propose a new software frame
Publikováno v:
2005 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.
In distributed industrial control systems, functions of control units differ slightly although they seem to be identical. Functions change when hardware is replaced or when the function itself is upgraded. If the standard system is generated by mergi
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
H. Harry Asada, Y. Kakumoto
Publikováno v:
ICRA
The design and analysis of a high-speed insertion hand, the dynamic RCC hand, are presented. The dynamic behavior of a peg in high-speed insertion is analyzed. Conditions for the peg to be guided along the chamfer without bouncing on the surface are