Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Xue, Hanzhang"'
Autor:
Min, Chen, Si, Shubin, Wang, Xu, Xue, Hanzhang, Jiang, Weizhong, Liu, Yang, Wang, Juan, Zhu, Qingtian, Zhu, Qi, Luo, Lun, Kong, Fanjie, Miao, Jinyu, Cai, Xudong, An, Shuai, Li, Wei, Mei, Jilin, Sun, Tong, Zhai, Heng, Liu, Qifeng, Zhao, Fangzhou, Chen, Liang, Wang, Shuai, Shang, Erke, Shang, Linzhi, Zhao, Kunlong, Li, Fuyang, Fu, Hao, Jin, Lei, Zhao, Jian, Mao, Fangyuan, Xiao, Zhipeng, Li, Chengyang, Dai, Bin, Zhao, Dawei, Xiao, Liang, Nie, Yiming, Hu, Yu, Li, Xuelong
Research on autonomous driving in unstructured outdoor environments is less advanced than in structured urban settings due to challenges like environmental diversities and scene complexity. These environments-such as rural areas and rugged terrains-p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.07701
Discriminating the traversability of terrains is a crucial task for autonomous driving in off-road environments. However, it is challenging due to the diverse, ambiguous, and platform-specific nature of off-road traversability. In this paper, we prop
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.02871
Publikováno v:
Journal of Field Robotics, 2023, 1-25
For autonomous driving, traversability analysis is one of the most basic and essential tasks. In this paper, we propose a novel LiDAR-based terrain modeling approach, which could output stable, complete and accurate terrain models and traversability
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.02060
Publikováno v:
Remote Sensing. Sep2022, Vol. 14 Issue 18, pN.PAG-N.PAG. 18p.
Autor:
Min, Chen, Xu, Xinli, Li, Fuyang, Si, Shubin, Xue, Hanzhang, Jiang, Weizhong, Zhang, Zhichao, Li, Jimei, Zhao, Dawei, Xiao, Liang, Xu, Jiaolong, Nie, Yiming, Dai, Bin
Multi-camera 3D perception has emerged as a prominent research field in autonomous driving, offering a viable and cost-effective alternative to LiDAR-based solutions. However, existing multi-camera algorithms primarily rely on monocular image pre-tra
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7c4baf215eaaff60205231ba4f9cb099
http://arxiv.org/abs/2305.18829
http://arxiv.org/abs/2305.18829
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.