Zobrazeno 1 - 10
of 70
pro vyhledávání: '"Xu, Zhixuan"'
Autor:
Wei, Zhenyu, Xu, Zhixuan, Guo, Jingxiang, Hou, Yiwen, Gao, Chongkai, Cai, Zhehao, Luo, Jiayu, Shao, Lin
Dexterous grasping is a fundamental yet challenging skill in robotic manipulation, requiring precise interaction between robotic hands and objects. In this paper, we present D(R,O) Grasp, a novel framework that models the interaction between the robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.01702
Pretrained Large Language Models (LLM) such as ChatGPT, Claude, etc. have demonstrated strong capabilities in various fields of natural language generation. However, there are still many problems when using LLM in specialized domain-specific fields.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.09857
Autor:
Xu, Zhixuan, Gao, Chongkai, Liu, Zixuan, Yang, Gang, Tie, Chenrui, Zheng, Haozhuo, Zhou, Haoyu, Peng, Weikun, Wang, Debang, Hu, Tianrun, Chen, Tianyi, Yu, Zhouliang, Shao, Lin
To substantially enhance robot intelligence, there is a pressing need to develop a large model that enables general-purpose robots to proficiently undertake a broad spectrum of manipulation tasks, akin to the versatile task-planning ability exhibited
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.06964
We focus on the task of language-conditioned object placement, in which a robot should generate placements that satisfy all the spatial relational constraints in language instructions. Previous works based on rule-based language parsing or scene-cent
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.02893
Autor:
Xu, Zhixuan1 (AUTHOR) nick17681294553@163.com, Wei, Yu2 (AUTHOR) 19806235003@163.com, Qin, Xiaobao2 (AUTHOR) 18788621543@163.com, Guo, Pengfei2 (AUTHOR) gxg_ailw@163.com
Publikováno v:
Sensors (14248220). Mar2024, Vol. 24 Issue 5, p1508. 18p.
Sudden bursts of information cascades can lead to unexpected consequences such as extreme opinions, changes in fashion trends, and uncontrollable spread of rumors. It has become an important problem on how to effectively predict a cascade' size in th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.05152
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xu, Zhixuan1 (AUTHOR) zhixuan@cueb.edu.cn, Qian, Minghui2 (AUTHOR) qmh@ruc.edu.cn
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Jul2023, Vol. 11 Issue 14, p3059. 29p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.