Zobrazeno 1 - 10
of 182
pro vyhledávání: '"Xu, Xiaosu"'
Monocular cameras are extensively employed in indoor robotics, but their performance is limited in visual odometry, depth estimation, and related applications due to the absence of scale information.Depth estimation refers to the process of estimatin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.07408
In this paper, we address the problem of landmark-based visual place recognition. In the state-of-the-art method, accurate object proposal algorithms are first leveraged for generating a set of local regions containing particular landmarks with high
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1808.07572
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: A. Physical 1 September 2022 344
Publikováno v:
In ISA Transactions October 2020 105:377-386
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 66923-66939 (2018)
The installation error of USBL acoustic transceiver array is one of the important error sources for the SINS/USBL integrated navigation system. The installation error of USBL transceiver array can be divided into coordinate shift error and angle rota
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/47f6ca9ea5e24b3ab0c51d59c6c0b70b