Zobrazeno 1 - 10
of 140
pro vyhledávání: '"Xu, Haoping"'
Autor:
Wang, Yi Ru, Zhao, Yuchi, Xu, Haoping, Eppel, Saggi, Aspuru-Guzik, Alan, Shkurti, Florian, Garg, Animesh
Transparent object perception is a crucial skill for applications such as robot manipulation in household and laboratory settings. Existing methods utilize RGB-D or stereo inputs to handle a subset of perception tasks including depth and pose estimat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.11683
Autor:
Yoshikawa, Naruki, Li, Andrew Zou, Darvish, Kourosh, Zhao, Yuchi, Xu, Haoping, Kuramshin, Artur, Aspuru-Guzik, Alán, Garg, Animesh, Shkurti, Florian
Chemists need to perform many laborious and time-consuming experiments in the lab to discover and understand the properties of new materials. To support and accelerate this process, we propose a robot framework for manipulation that autonomously perf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.09672
The basis of many object manipulation algorithms is RGB-D input. Yet, commodity RGB-D sensors can only provide distorted depth maps for a wide range of transparent objects due light refraction and absorption. To tackle the perception challenges posed
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.00087
We present TransProteus, a dataset, and methods for predicting the 3D structure, masks, and properties of materials, liquids, and objects inside transparent vessels from a single image without prior knowledge of the image source and camera parameters
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.07577
This work explores the use of computer vision for image segmentation and classification of medical fluid samples in transparent containers (for example, tubes, syringes, infusion bags). Handling fluids such as infusion fluids, blood, and urine sample
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.01456
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xu, Haoping1 (AUTHOR), Xu, Wenyuan1 (AUTHOR) xuwenyuan@nefu.edu.cn, Zheng, Xuewen1 (AUTHOR), Cao, Kai2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Polymers (20734360). Sep2022, Vol. 14 Issue 17, p3581. 21p.
Autor:
Ma, Tao1 (AUTHOR), Jiang, Jinling2 (AUTHOR), Shi, Min2 (AUTHOR), Xu, Haoping1 (AUTHOR) xhp11701@rjh.com.cn
Publikováno v:
Environmental Toxicology. Feb2024, Vol. 39 Issue 2, p803-814. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.