Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Xin, Yucheng"'
Fast and efficient collision detection is essential for motion generation in robotics. In this paper, we propose an efficient collision detection framework based on the Signed Distance Field (SDF) of robots, seamlessly integrated with a self-collisio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.14955
Autor:
Cao, Chenyang, Xin, Yucheng, Wu, Silang, He, Longxiang, Yan, Zichen, Tan, Junbo, Wang, Xueqian
Model-based Reinforcement Learning (RL) has shown its high training efficiency and capability of handling high-dimensional tasks. Regarding safety issues, safe model-based RL can achieve nearly zero-cost performance and effectively manage the trade-o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.04942
Autor:
Fang, Xingxing, Li, Dahan, Xin, Yucheng, Wang, Songquan, Guo, Yongbo, Hu, Ningning, Zhang, Dekun
Publikováno v:
Industrial Lubrication and Tribology, 2021, Vol. 73, Issue 10, pp. 1302-1309.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/ILT-07-2021-0261
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ma, Jingjing, Zhang, Huan, Xin, Yucheng, Liu, Shanqin, Li, Yuanchao, Yang, Li, Xu, Guangri, Lou, Tianjun, Niu, Hongying, Yang, Shuting
Publikováno v:
Dalton Transactions: An International Journal of Inorganic Chemistry; 2/7/2021, Vol. 50 Issue 5, p1703-1711, 9p