Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Xie, Xupeng"'
Autor:
Wei, Hexiang, Jiao, Jianhao, Hu, Xiangcheng, Yu, Jingwen, Xie, Xupeng, Wu, Jin, Zhu, Yilong, Liu, Yuxuan, Wang, Lujia, Liu, Ming
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology has been widely applied in various robotic scenarios, from rescue operations to autonomous driving. However, the generalization of SLAM algorithms remains a significant challenge, as current dat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.08563
Autor:
Jiao, Jianhao, Wei, Hexiang, Hu, Tianshuai, Hu, Xiangcheng, Zhu, Yilong, He, Zhijian, Wu, Jin, Yu, Jingwen, Xie, Xupeng, Huang, Huaiyang, Geng, Ruoyu, Wang, Lujia, Liu, Ming
Combining multiple sensors enables a robot to maximize its perceptual awareness of environments and enhance its robustness to external disturbance, crucial to robotic navigation. This paper proposes the FusionPortable benchmark, a complete multi-sens
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.11865
Autor:
Liu, Tianyu, Liao, Qinghai, Gan, Lu, Ma, Fulong, Cheng, Jie, Xie, Xupeng, Wang, Zhe, Chen, Yingbing, Zhu, Yilong, Zhang, Shuyang, Chen, Zhengyong, Liu, Yang, Xie, Meng, Yu, Yang, Guo, Zitong, Li, Guang, Yuan, Peidong, Han, Dong, Chen, Yuying, Ye, Haoyang, Jiao, Jianhao, Yun, Peng, Xu, Zhenhua, Wang, Hengli, Huang, Huaiyang, Wang, Sukai, Cai, Peide, Sun, Yuxiang, Liu, Yandong, Wang, Lujia, Liu, Ming
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2021
Since early 2020, the coronavirus disease 2019 (COVID-19) has spread rapidly across the world. As at the date of writing this article, the disease has been globally reported in 223 countries and regions, infected over 108 million people and caused ov
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.07480
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Signal, Image & Video Processing; Mar2024, Vol. 18 Issue 2, p1561-1575, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Signal, Image & Video Processing; Feb2024, Vol. 18 Issue 1, p233-241, 9p
Publikováno v:
Visual Computer; Jan2024, Vol. 40 Issue 1, p41-52, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.