Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Xie, Fujing"'
Traditional robot navigation systems primarily utilize occupancy grid maps and laser-based sensing technologies, as demonstrated by the popular move_base package in ROS. Unlike robots, humans navigate not only through spatial awareness and physical d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.08493
Autor:
Xie, Fujing, Schwertfeger, Sören
Large Language Models (LLMs) have demonstrated great potential in robotic applications by providing essential general knowledge. Mobile robots rely on map comprehension for tasks like localization and navigation. In this paper, we explore enabling LL
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.08228
Autor:
Xie, Fujing, Schwertfeger, Sören
Lifelong indoor localization in a given map is the basis for navigation of autonomous mobile robots. In this letter, we address the problem of robust localization in cluttered indoor environments like office spaces and corridors using 3D LiDAR point
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.05593
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xie, Fujing (AUTHOR), Zhang, Lianhai (AUTHOR), Yao, Qing (AUTHOR), Shan, Liyu (AUTHOR), Liu, Jike (AUTHOR), Dong, Nanhai (AUTHOR), Liang, Jun (AUTHOR)
Publikováno v:
OncoTargets & Therapy. Apr2020, Vol. 13, p3105-3115. 11p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.