Zobrazeno 1 - 10
of 154
pro vyhledávání: '"Xiao, Changshi"'
Aiming at an obstacle avoidance problem with dynamic constraints for Unmanned Surface Vehicle (USV), a method based on Circle Grid Trajectory Cell (CGTC) is proposed. Firstly, the ship model and standardization rules are constructed to develop and co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.04494
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 August 2024 306
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 April 2024 298
Publikováno v:
Ocean Engineering,2020
The essence of the path planning problems is multi-modality constraint. However, most of the current literature has not mentioned this issue. This paper introduces the research progress of path planning based on the multi-modality constraint. The pat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.01691
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhou, Chunhui, Xiang, Jiale, Huang, Hongxun, Yan, Yi, Huang, Liang, Wen, Yuanqiao, Xiao, Changshi
Publikováno v:
In Ocean Engineering 1 November 2023 287 Part 2
Waterline usually plays as an important visual cue for maritime applications. However, the visual complexity of inland waterline presents a significant challenge for the development of highly efficient computer vision algorithms tailored for waterlin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.10498
Autor:
Huang, Hongxun, Zhou, Chunhui, Huang, Liang, Xiao, Changshi, Wen, Yuanqiao, Li, Jing, Lu, Zhigang
Publikováno v:
In Science of the Total Environment 15 October 2022 843
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 March 2022 248