Zobrazeno 1 - 10
of 141
pro vyhledávání: '"Xiang, Linying"'
Publikováno v:
In Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation January 2025 140 Part 1
This paper studies distributed optimal formation control with hard constraints on energy levels and termination time, in which the formation error is to be minimized jointly with the energy cost. The main contributions include a globally optimal dist
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.12696
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control of Network Systems 7(2) (2019) 807-817
This paper studies the controllability of networked multi-input-multi-output (MIMO) systems, in which the network topology is weighted and directed, and the nodes are heterogeneous higher-dimensional linear time-invariant (LTI) dynamical systems. The
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1812.03302
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute March 2023 360(4):2811-2826