Zobrazeno 1 - 10
of 11
pro vyhledávání: '"X Chenut"'
Publikováno v:
Multibody System Dynamics. 8:117-140
This paper presents a multibody formalism using a minimal set of dynamical parameters, based on the barycentric approach. Using relative joint coordinates, we show that it is possible to generate recursively the inverse and direct dynamics in terms o
Publikováno v:
Mechanical Systems and Signal Processing. 14:691-704
Experimental robot identification techniques can principally be divided into two categories, based on the type of models they use : internal or external. Internal models relate the joint torques or forces and the motion of the robot; external models
Publikováno v:
ICRA
Experimental robot identification techniques can principally be divided into two categories, based on the type of models they use: internal or external. Internal models relate the joint torques or forces and the motion of the robot; external models r
Publikováno v:
ICRA
The paper discusses the experimental identification of dynamic robot models for their application in model based robot control, e.g., computed torque control. The accuracy of these controllers relies highly on the ability of the robot model to accura
Publikováno v:
Multibody System Dynamics; Sep2002, Vol. 8 Issue 2, p117-140, 24p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.