Výsledky vyhledávání - "Workspace enlargement"

Dissertation/ Thesis

Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités

Autor: Koessler, Adrien

En comparaison avec leurs homologues sériels, les robots parallèles possèdent de nombreux avantages : rigidité, temps de cycle et précision de positionnement. La faible taille de leur espace de travail opérationnel est cependant un inconvénien

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Contribution to enlargement of parallel robot operationnal workspace. Detection of assembly mode change and advanced control for singularity crossing

Autor: Koessler, Adrien

Publikováno v: Automatique / Robotique. Université Clermont Auvergne [2017-2020], 2018. Français. ⟨NNT : 2018CLFAC075⟩

Compared to their serial counterparts, parallel robots have the edge in terms of rigidity,cycle time and positioning precision. However, the reduced size of their operationalworkspace is a drawback that limits their use in the industry. Kinematic ana

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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02128890

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