Zobrazeno 1 - 10
of 108
pro vyhledávání: '"Woolfrey, J"'
Autor:
Woolfrey, J, Liu, D
Publikováno v:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Virtual links and virtual joints can be appended to the kinematic chain of a robot arm to assist in modelling and control of certain tasks. Activities such as spray painting, sand blasting, or scanning with a laser or camera can be enhanced by modell
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::281f92e8befd55ec402f2e4c9db6698c
https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9982273
https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9982273
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This paper addresses the design of a novel interventional robotic platform, aiming to perform an autonomous sampling and measurement under the thin ice in the Antarctic environment. We propose a pantograph mechanism, which can effectively generate a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______363::0f1f7927f65a3607f9d76295615c051d
https://hdl.handle.net/10453/157683
https://hdl.handle.net/10453/157683
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Li Liu, Gudem, P., Chang, T., Cabanillas, J., Panikkath, V., Hongyan Yan, Woolfrey, J., Sahota, K.
Publikováno v:
2010 10th IEEE International Conference on Solid-State & Integrated Circuit Technology (ICSICT); 2010, p631-634, 4p
Autor:
Jianjun Zhou, Wenjun Sheng, Xuejun Zhang, Namsoo Kim, Woolfrey, J., Margarit, M., Vora, S., Persico, C.
Publikováno v:
2005 IEEE Radio Frequency integrated Circuits (RFIC) Symposium - Digest of Papers; 2005, p17-20, 4p
Publikováno v:
MRS Online Proceedings Library; 2000, Vol. 628 Issue 1, p1-6, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.