Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Wong, Xue Iuan"'
Depth estimation is a critical topic for robotics and vision-related tasks. In monocular depth estimation, in comparison with supervised learning that requires expensive ground truth labeling, self-supervised methods possess great potential due to no
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.01565
Autor:
Abate, Marcus, Schwartz, Ariel, Wong, Xue Iuan, Luo, Wangdong, Littman, Rotem, Klinger, Marc, Kuhnert, Lars, Blue, Douglas, Carlone, Luca
Localization and mapping are key capabilities for self-driving vehicles. In this paper, we build on Kimera and extend it to use multiple cameras as well as external (eg wheel) odometry sensors, to obtain accurate and robust odometry estimates in real
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.13182
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.