Zobrazeno 1 - 1
of 1
pro vyhledávání: '"Wollinger, Nina"'
Autor:
Sjögren, Sofia, Wollinger, Nina
Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga och dess syfte var att undersöka om det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering, MPC, vid slutfasstyrning av en viss typ av robot. Som referensram används linjärkvadrat
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-10539
