Zobrazeno 1 - 10
of 433
pro vyhledávání: '"Witkowska Anna"'
Publikováno v:
Polish Maritime Research, Vol 30, Iss 2, Pp 28-38 (2023)
The article presents an efficient method of optimal thrust allocation over the actuators in a dynamically positioned ship, according to the DNV-ST-0111 standard, Level 1. The optimisation task is approximated to a convex problem with linear constrain
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/840628c8cb7b42909b8c5ca40eeae3fe
Publikováno v:
Polish Maritime Research, Vol 29, Iss 4, Pp 123-131 (2022)
Very often, the operation of diagnostic systems is related to the evaluation of process functionality, where the diagnostics is carried out using reference models prepared on the basis of the process description in the nominal state. The main goal of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9160144cfd394e1e84c75a0ee79c1552
Publikováno v:
Polish Maritime Research, Vol 26, Iss 1, Pp 6-14 (2019)
In this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship mode
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f417906fc05041f4a8cb90b5c7ff6f09
Publikováno v:
Polish Maritime Research, Vol 25, Iss 4, Pp 5-12 (2018)
The article discusses the issue of designing a dynamic ship positioning system making use of the adaptive vectorial backstepping method and RBF type artificial neural networks. In the article, the backstepping controller is used to determine control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/983301c2afae42398230a46dad4a19a7
Autor:
Witkowska Anna, Śmierzchalski Roman
Publikováno v:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol 28, Iss 4, Pp 679-693 (2018)
Designing a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cdc63cd5c7464688b3474cbd2391a63f
Autor:
Grabara, Małgorzata1 (AUTHOR) m.grabara@awf.katowice.pl, Witkowska, Anna2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Scientific Reports. 5/28/2024, Vol. 14 Issue 1, p1-10. 10p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.